A robótica e sua transformação nos procedimentos cirúrgicos

A robótica está transformando os procedimentos cirúrgicos, tornando-os mais seguros e precisos permitindo que os cirurgiões realizem procedimentos complexos com maior controle e precisão do que os métodos tradicionais. Além disso, a cirurgia robótica geralmente resulta em incisões menores, menos perda de sangue e tempos de recuperação mais rápidos, aumentando o conforto e a satisfação do paciente.

Apresentando Sistema Cirúrgico da Vinci:

– O que é o sistema cirúrgico da Vinci

O sistema cirúrgico da Vinci foi desenvolvido pela empresa norte americana Intuitive Surgical e aprimorada desde os anos 1980. Hoje, operamos com o da Vinci XI, a plataforma robótica mais utilizada em todo o mundo, e que revolucionou os procedimentos minimamente invasivos. 

Tudo isso porque, além de possibilitar o acesso a órgãos internos sem grandes incisões no corpo do paciente, ele oferece muito mais estabilidade e precisão durante a cirurgia devido às ferramentas altamente tecnológicas que compõem o robô. 

Ou seja, o robô expande os movimentos e visão do médico por meio da combinação de robótica de ponta, visão 3D estereoscópica e controles intuitivos da interface humana.

Apesar de todos esses avanços, o sistema cirúrgico da Vinci funciona de forma totalmente dependente da ação e do controle do médico cirurgião para realizar um procedimento, ou seja: apesar de o nome sugerir o contrário, quem opera é o médico, não o robô. o médico alia técnica, conhecimento, experiência e alta tecnologia para oferecer excelentes resultados.

Atualmente, diversas patentes da Intuitive Surgical estão vencendo, o que pode colocar em xeque o domínio da empresa sobre o mercado da cirurgia robótica. Na prática, para os médicos e pacientes, isso significa que em breve poderemos utilizar outros robôs, provavelmente com preços mais em conta e algumas vantagens sobre o sistema cirúrgico da Vinci, como um tamanho reduzido. 

– Anatomia do sistema cirúrgico da Vinci XI

O sistema cirúrgico da Vinci tem quatro componentes principais: o console do cirurgião, o carrinho onde o paciente é posicionado, os instrumentos endowirist e o sistema de visão. 

Além disso, o robô pesa mais de 545 quilos, com 1,75m de altura e 1,27m de largura. Sua dimensão é um dos motivos para que essa tecnologia seja um pouco mais cara, afinal, os custos de transporte são altos e é necessário reservar um grande espaço no hospital para realizar a cirurgia robótica. 

– Console do cirurgião

Composto por um visor, assento e controles, o console é o local onde o cirurgião ficará durante todo o procedimento. 

Ele ficará sentado em posição ergonômica, enxergando imagens em 3D e alta definição de dentro do corpo do paciente. Com as mãos, ele manipula os controles sob o display e seus movimentos dos dedos e pulso serão reproduzidos em tempo real pelos instrumentos do robô. 

O conforto do cirurgião ao operar o console é fundamental em procedimentos complexos e longos, permitindo que o médico realmente dê o seu melhor, sem lidar com o cansaço de horas em pé, por exemplo. 

– Carrinho do paciente

Essa é provavelmente a parte mais conhecida do robô, com seus quatro braços articulados, que se movem torno de pontos de articulação fixos. É esse o local onde o paciente será posicionado durante a cirurgia. 

Considero fundamental ressaltar que o sistema exige que todos movimentos cirúrgicos estejam sob o controle direto do cirurgião. Verificações de segurança regulares impedem qualquer movimento independente dos instrumentos ou braços robóticos.

– Instrumentos Endo Wrist

Os instrumentos Endo Wrist foram desenvolvidos para oferecer aos cirurgiões o máximo de destreza ao operar pelas pequenas aberturas no corpo do paciente. Eles são modelados a partir do pulso humano, oferecendo uma movimentação mais ampla do que uma mão humana é capaz.

Acoplados nos braços do robô,  oferecem  tempo e sensibilidade de resposta excelente, permitindo a realização de suturas, dissecções e manipulação de tecidos de maneira rápida e precisa. 

– Sistema de visão

Equipado com um endoscópio 3D de alta definição e dispositivo de processamento que oferece imagens em tempo real e fiéis à anatomia do paciente,  o sistema de visão também se destaca como uma das tecnologias mais surpreendentes do robô da Vinci.

Como o médico enxerga através do visor no console, o restante da equipe acompanha o procedimento por um monitor, permitindo, principalmente, que assistente cirúrgico ao lado do paciente tenha uma boa visualização do que está acontecendo. 

“A evolução da técnica segue constante, e a regulamentação permitirá desenvolvimento de novos centros de capacitação, aumentando a disponibilidade da prática para cirurgiões e para pacientes“, afirma Thaissa, Gerente de Treinamento em Robótica da Strattner.